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TY - GEN ID - cogprints487 UR - http://cogprints.org/487/ A1 - Wysotzki, Fritz A1 - Schmid, Ute A1 - Heymann, Eric Y1 - 1997/// N2 - Es wird ein Modell zur r�umlichen Inferenz vorgestellt, das auf dem in der Robotik und Bildverarbeitung etablierten Ansatz der homogenen Koordinatensysteme basiert. Objekte werden durch Koordinatensysteme und r�umliche Relationen werden durch Constraints auf homogenen Transformationsmatrizen repr�sentiert. R�umliche Szenen werden als Graphen (mit Objekt--Marken als Knoten und Relations--Marken als Kanten) dargestellt. Inferenzen werden mittels Multiplikation von Transformationsmatrizen unter Beachtung von Contraints gezogen. Objektmarken verweisen auf korrespondierende Bezugssysteme, so wie auf eventuell vorhandene Zusatzinformationen �ber Gr��e und Form, sowie funktionale Eigenschaften der Objekte. Der Ansatz erm�glicht es, r�umliche Relationen sowohl qualitativ, als auch metrisch zu behandeln. In Abweichung zu den Ans�tzen zum qualitativen r�umlichen Schlie�en m�ssen die zul�ssigen Verkn�pfungen von Relationen nicht in Transitivit�tstabellen (Kompositionstabellen) angegeben werden. Im Gegensatz zu den depikationalen Ans�tzen wird eine bildhafte Repr�sentation nur dann erzeugt, wenn die m�gliche Lage der Objekte hinreichend durch Constraints spezifiziert ist. Dadurch werden Paradoxien bei der Inferenz vermieden. PB - Deutscher Universit�tsverlag, Wiesbaden KW - spatial inference KW - mental models KW - constraint satisfaction KW - transformation matrices TI - Modellierung r�umlicher Inferenzen durch Graphen mit symbolischen und numerischen Constraints SP - 105 AV - public EP - 126 ER -