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--- abstract: 'Es wird ein Modell zur r�umlichen Inferenz vorgestellt, das auf dem in der Robotik und Bildverarbeitung etablierten Ansatz der homogenen Koordinatensysteme basiert. Objekte werden durch Koordinatensysteme und r�umliche Relationen werden durch Constraints auf homogenen Transformationsmatrizen repr�sentiert. R�umliche Szenen werden als Graphen (mit Objekt--Marken als Knoten und Relations--Marken als Kanten) dargestellt. Inferenzen werden mittels Multiplikation von Transformationsmatrizen unter Beachtung von Contraints gezogen. Objektmarken verweisen auf korrespondierende Bezugssysteme, so wie auf eventuell vorhandene Zusatzinformationen �ber Gr��e und Form, sowie funktionale Eigenschaften der Objekte. Der Ansatz erm�glicht es, r�umliche Relationen sowohl qualitativ, als auch metrisch zu behandeln. In Abweichung zu den Ans�tzen zum qualitativen r�umlichen Schlie�en m�ssen die zul�ssigen Verkn�pfungen von Relationen nicht in Transitivit�tstabellen (Kompositionstabellen) angegeben werden. Im Gegensatz zu den depikationalen Ans�tzen wird eine bildhafte Repr�sentation nur dann erzeugt, wenn die m�gliche Lage der Objekte hinreichend durch Constraints spezifiziert ist. Dadurch werden Paradoxien bei der Inferenz vermieden.' altloc: - http://ki.cs.tu-berlin.de/~sppraum/Papers/Sprache_und_Raum/m.ps chapter: ~ commentary: ~ commref: ~ confdates: ~ conference: ~ confloc: ~ contact_email: ~ creators_id: [] creators_name: - family: Wysotzki given: Fritz honourific: '' lineage: '' - family: Schmid given: Ute honourific: '' lineage: '' - family: Heymann given: Eric honourific: '' lineage: '' date: 1997 date_type: published datestamp: 1998-07-01 department: ~ dir: disk0/00/00/04/87 edit_lock_since: ~ edit_lock_until: ~ edit_lock_user: ~ editors_id: [] editors_name: - family: Umbach given: Carla honourific: '' lineage: '' - family: Grabski given: Michael honourific: '' lineage: '' - family: Hörnig given: Robin honourific: '' lineage: '' eprint_status: archive eprintid: 487 fileinfo: /style/images/fileicons/application_postscript.png;/487/2/m.ps full_text_status: public importid: ~ institution: ~ isbn: ~ ispublished: pub issn: ~ item_issues_comment: [] item_issues_count: 0 item_issues_description: [] item_issues_id: [] item_issues_reported_by: [] item_issues_resolved_by: [] item_issues_status: [] item_issues_timestamp: [] item_issues_type: [] keywords: 'spatial inference, mental models, constraint satisfaction, transformation matrices' lastmod: 2011-03-11 08:53:59 latitude: ~ longitude: ~ metadata_visibility: show note: ~ number: ~ pagerange: 105-126 pubdom: FALSE publication: Perspektive in Sprache und Raum publisher: 'Deutscher Universit�tsverlag, Wiesbaden' refereed: FALSE referencetext: ~ relation_type: [] relation_uri: [] reportno: ~ rev_number: 10 series: ~ source: ~ status_changed: 2007-09-12 16:28:53 subjects: - cog-psy - comp-sci-art-intel - comp-sci-art-intel succeeds: ~ suggestions: ~ sword_depositor: ~ sword_slug: ~ thesistype: ~ title: Modellierung r�umlicher Inferenzen durch Graphen mit symbolischen und numerischen Constraints type: bookchapter userid: 453 volume: ~